AIC-Automatisation avancée, intelligence artificielle et cognitique
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Textes
Introduction texte
Polycopié général texte
Powerpoint
C-AIC.01 Introduction
C-AIC.02 Notion de modèle ; métrique pour le traitement d’information et pour la cognitique
C-AIC.03 Choix d’une structure de commande
C-AIC.04 Intelligence artificielle
C-AIC.05 Commande à logique floue
C-AIC.06 Commande neuronale
C-AIC.07 Commande multimodale
C-AIC.08 Commande à algorithme génétique
C-AIC.09 Robots mobiles autonomes
C-AIC.10 Humanoïde NAO
C-AIC.11 Conclusion
Exercices SANS corrigé Exercices
Exercices AVEC corrigés Exercices
Archives partielles (syst.-exp.) S.-E.
Liste des manipulations de laboratoire: texte (.pdf)
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